Городской автобус ЗиС-16 пришёл на смену автобусу ЗиС-8. Первые 10 машин были выпущены к 1 мая 1938 года. Автобус вмещал 34 пассажира и мог перевозить их со скоростью до 65 км/ч. Всего на заводе ЗиС в период с 1938 г. до августа 1941 г. было выпущено 3250 автобусов ЗиС-16. Таким образом, ЗиС-16 стал самым массовым довоенным автобусом СССР.